5.36. Как работать с ICQ из сети с Intranet-адресами?

Если вы работаете через NATD, то вам нужно разрешить прохождение пакетов во внутреннюю сеть на порты в диапазоне где-то 1000-1200.

Более правильно использовать socks5 из коллекции портов.