Крупнейшим из динозавров был ультразавр, останки которого были обнаружены в 1979 году. В длину он насчитывал 30,5 м, а весил до 130 тонн. Брахиозавр имел 25 м в длину, 12 м высоту и весил около 81 тонны. У него была очень длинная шея, благодаря чему он мог дотягиваться до листьев на верхушках деревьев. Его название переводится как рукоящер.
У всех зауроподов были очень маленькие головы. Ноздри располагались у них на макушках, чтобы они могли дышать, когда все их тело находилось под водой.